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伺服系统

    德弗斯 DS200系列 交流同步伺服系统


    深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机,具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位精确等特点,能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求,适用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

    ● 高稳定性:采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料,耐温度高、工作运行稳定。

    ● 高效节能:电机采用有限元分析法磁路优化设计,功率密度大,效率高,节能环保。

    ● 长寿命、低噪音:电机结构设计新颖,电机机壳带风槽设计,增大散热面积,延长电机寿命;选用进口NSK高精度轴承,降低噪音。

    ● 高精度,高响应:电机选用多摩川高分辨率光电编码器,使电机控制精度达到0.036度以上,满足高精度控制要求;电机转子特殊处理,提高响应速度。

    一、型号说明

    二、技术参数


    三、 伺服单元通用规格

    基本规格

    控制方式

    1.位置控制     2.速度控制     3.力矩控制

    反馈类型

    1.方波增量型    2.绝对值

    使用条件

    使用/保管温度

    0~+55℃/-20~+85℃

    使用/保管温度

    90%RH 以下(不得结露)

    耐振动/耐冲击强度

    4.9m/s2/19.6m/s2

    速度·扭矩控制模式

    性能

    速度控制范围

    1:5000(速度控制范围的下限是额定扭矩负载时不停止的条件)

    速度变动率

    负载变动率

    0~100%负载时:±0.01%以下(在额定转速下)

    电压变动率

    额定电压±10%:0%(在额定转速下)

    温度变动率

    25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)

    频率特性(带宽)

    1.25KHz(JL = JM时)

    扭矩控制精度( 再现性)

    ±2%

    软起动时间设定

    0 ~ 65s(可分别设定加速与减速时间)

    输入信号

    速度指令输入

    指令电压

    DC±10V(0V ~ ±10V:可变设定范围)/额定转速

    输入电压:最大±12V(正指令时电机正转)

    输入阻抗

    约10kΩ

    电路时间参数

    约47μs

    扭矩指令输入

    指令电压

    DC±10V(0V ~ ±10V:可变设定范围)/额定扭矩

    输入电压:最大±12V(正指令时的正转扭矩指令)

    输入阻抗

    约10kΩ

    电路时间参数

    约47μs

    转矩速度指令

    旋转方向选择

    使用DI信号输入

    位置控制模式位置

    性能

    前馈补偿

    0~100%(设定分辨率1%)

    定位完成宽度设定

    1~65535 指令单位(设定分辨率1指令单位)

    编码器

    增量式

    2500线、5000线省线式

    绝对值

    17位、20位、23位

    输入信号

    指令脉冲

    输入脉冲种类

    1.符号+脉冲列    2.CCW+CW脉冲列   3.90°相位差2相脉冲(A相+B相)

    输入脉冲形态

    差分驱动(+5V电平)

    集电极开路(+5V,+12V或+24V电平)

    输入脉冲频率

    差分驱动:最大4Mpps

    集电极开路驱动:最大500kpps

    控制信号

    清除信号(输入脉冲形态与指令脉冲相同)

    输入输出信号

    位置输出

    输出形态

    A相、B相、Z相,差分驱动器输出

    分频比

    任意分频

    顺序输入信号

    可进行信号分配的变更

    9路DI

    伺服ON,P动作(或控制模式切换,由内部设定速度进行的电机正转/反转切换,零箝位,禁止指令脉冲),禁止正转驱动(P-OT),禁止反转驱动(N-OT),警报复位,正转侧电流限制,反转侧电流限制(或内部速度选择)

    顺序输出信号

    可进行信号分配的变更

    8路DO

    包含定位完成(速度一致)、电机旋转中、伺服准备就绪、电流限制中、速度限制中、释放制动器、警告、NEAR信号等其他DO输出功能

    内置功能

    动态制动器(DB) 功能

    主电源OFF、伺服警报、伺服OFF、超程时动作

    超程(OT) 防止功能

    P-OT,N-OT动作时DB停止,减速停止或惯性运行停止

    电子齿轮

    0.001≤B/A≤4000

    保护功能

    过电流、过电压、电压不足、过载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、电源缺相、溢出、过速、编码器异常、防止失控、CPU异常、参数异常、其他

    LED 显示功能

    主电源CHARGE,5位LED显示

    通信功能

    连接设备

    CAN(选配),MODBUS

    轴地址设定

    根据用户参数设定

    1:N 通信

    RS-485端口时,最大从站由主站支持数量决定

    功能

    状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG运行与自动调谐操作,速度,扭矩指令信号等的测绘功能

    其他

    原点检索,电机角度自学习功能,增益自调整,低频振动抑制,运行模式切换,电机共振抑制,丰富的DIDO功能,全闭环控制,中断定长功能,易于安装维护,产品功率段齐全

    四、接线示意图

    1)三相220V接线 :


    QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器

    2)三相380V接线 :380V  2KW-3KW

    QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器

    3)单相220V接线(必须接入L1L2,否则会显示nrd):

    QF1:断路器;RY1:继电器;FIL:噪音滤波器;PL1:显示灯;SUP1:抑制器;KM1:电磁接触器

    重要提示:

    由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在保修范围!)

    五、控制方式的标准接线

    1)速度控制模式


    2) 位置控制模式

    3) 力矩控制模式

    六、接线端口定义(200W-2kW)

    1)强电端子说明

    端子符号

    信号名称

    功能

    L1

    主电路电源输入单相或三相接口端子

    187V - 242V(-15%10%)  50/60Hz

    最大的涌入电流为 20A

    L2

    L3

    U

    伺服电机连接端子

    与伺服电机的UVW对应连接

    V

    W

    L1C

    控制电路电源输入端子

    单相AC200V230V -15+10%) 50Hz/60Hz

    L2C

    PB

    外接再生电阻器连接端子

    伺服器内置再生电阻器,因此出厂时B-P之间必须断路,再生能力不足时,在B-P之间连接外接再生电阻器。外接再生电阻器请另行购买。

    P

    2) 输入输出信号连接(CN1)端子定义

    接口CN1端子管脚号

    信号名称

    功能说明

    接口CN1端子管脚号

    信号名称

    功能说明

    1

    DO2+

    数字量信号2输出+

    2

    DO3+

    数字量信号3输出+

    3

    DO4+

    数字量信号4输出+

    4

    DO5+

    数字量信号5输出+

    5

    DO6+

    数字量信号6输出+

    6

    DO7+

    数字量信号7输出+

    7

    DO8+

    数字量信号8输出+

    8

    PULLHI

    指令脉冲的外加电源输入接口

    9

    COM-

    内部24V电源地

    10

    PULSE+

    指令脉冲输入+

    11

    PULSE-

    指令脉冲输入-

    12

    SIGN+

    指令符号输入+

    13

    SIGN-

    指令符号输入-

    14

    GND

    公共地

    15

    +24V

    内部24V电源输出正

    16

    DO1-

    数字量信号输出-

    17

    DO1+

    数字量信号1输出+

    18

    DI7-

    数字量信号7输入

    19

    DI5-

    数字量信号5输入

    20

    DI9-

    数字量信号9输入

    21

    DI8-

    数字量信号8输入

    22

    DI2-

    数字量信号2输入

    23

    PULLHI

    指令脉冲的外加电源输入接口

    24

    PZO-

    PG分频输出Z信号-

    25

    PZO+

    PG分频输出Z信号+

    26

    PBO-

    PG分频输出B信号-

    27

    PBO+

    PG分频输出B信号+

    28

    PAO-

    PG分频输出A信号-

    29

    PAO+

    PG分频输出A信号+

    30

    AI2

    模拟量2输入

    31

    COM+

    外部24V电源输入公共端

    32

    DI1-

    数字量信号1输入

    33

    DI6-

    数字量信号6输入

    34

    DI3-

    数字量信号3输入

    35

    36

    DI4-

    数字量信号4输入

    37

    OCZ

    编码器零点输出

    38

    +5V

    内部5V电源输出正

    39

    HSIGH-

    高速脉冲指令符号输入-

    40

    HSIGH+

    高速脉冲指令符号输入+

    41

    HPULSE-

    高速脉冲指令输入-

    42

    HPULES+

    高速脉冲指令输入+

    43

    AI1

    模拟量1输入

    44

    GND

    公共地

    (注)请将输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体。用伺服单元侧连接器连接到FG(框架地线)。




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